Filtro Kalman In un’era dominata dall’innovazione tecnologica, la guida autonoma rappresenta una delle frontiere più affascinanti dell’ingegneria automobilistica. Al cuore di questa rivoluzione si trova il filtro Kalman, un algoritmo matematico essenziale per la fusione sensoriale e la stima dello stato in ambienti dinamici. Sviluppato da Rudolf E. Kálmán negli anni ’60 per applicazioni aerospaziali, […]
